在三国时期，武将的官职，主要分为重号将军和杂号将军这两个类型。其中，重号将军包括了大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、四方将军等高级的武将官职。虽然重号将军的地位十分显赫，可是，这些官职的数量相对有限，难以册封给众多立下战功的武将。因此，设立相对灵活的杂号将军，在三国时期得到了广泛的册封。毕竟，当时立下战功的武将相对较多，为了封赏这些武将，各个诸侯都在使用甚至创立一些杂号将军。

对于笔者今天要说的翊军将军，就是刘备设立的一个杂号将军。彼时，蜀汉只有两人曾担任这一官职。当然，对于这两位翊军将军，在名气上存在比较明显的差距。

一方面，蜀汉第一位翊军将军是赵云。

和关羽、张飞等人一样，赵云跟随刘备的时间相对较早。公元年，刘备在中原被曹操击败，于是，他带着赵云等人南下荆州，投靠到刘表的麾下。公元年，刘备联合孙权击败了曹操，获得了赤壁之战的胜利。赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡。刘备任命赵云为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳太守。

赵范有一个守寡的嫂嫂姓樊，有倾国的美貌，赵范想将她许配给赵云。但是赵云不同意，推辞说：“我们是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一样。”当时有人劝赵云接受这名美女，赵云回答说：“赵范是被迫投降的，心不可测，何况天下女子不少。”不久之后，赵范果然借机逃走，而赵云则毫无牵涉。

建安十四年（公元年），刘备在平定荆州南部四郡，又得到原属刘表的部曲万人之后，成为荆州牧，声势渐大，孙权建议双方结亲，刘备便娶了其妹孙夫人。两年之后益州牧刘璋为防备曹操势力而向刘备求援，刘备便领兵三万入益州，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人留守荆州，并任命赵云为留营司马。

公元年，刘备率军进入益州，而赵云、张飞等人，一开始则跟随关羽镇守荆州。但是，到了公元年，刘备在益州遭遇阻碍的时候，赵云等人也前往益州，从而帮助刘备击败了刘璋。公元年，刘备平定益州后，设立了翊军将军这一官职，并册封给了赵云。而这，也是对赵云长期立下战功的肯定和嘉奖。

公元年，赵云跟随刘备进攻汉中。建安二十四年（公元年），曹操亲自率领大军来争夺汉中，并运送大量的军粮到北山下，有数千万袋，黄忠认为可趁机夺取这些军粮，赵云于是授予黄忠兵力去取北山。在这场战役中，赵云和黄忠破坏了曹操大军的粮草，挫伤了对方的士气。

到了公元年，刘备击退了曹操，夺取了汉中之地。公元年，刘备在成都登基称帝，并准备率军征讨东吴。对此，赵云表达了反对的意见。当然，刘备还是执意发动了夷陵之战。公元年，刘备被陆逊击败后，撤退到永安白帝城，而赵云则率军前来保护刘备。

公元年，刘备病逝后，后主刘禅即位。同年，赵云被册封为镇东将军、赐爵永昌亭侯。公元年，赵云跟随诸葛亮北伐中原。在这场战役中，因为马谡失守街亭，导致赵云等人也吃到了败仗。当然，赵云亲自断后，将蜀汉大军的损失降到了最低程度。公元年，赵云在回到成都后病逝。在蜀汉五虎上将中，赵云成为最后去世的一位。

另一方面，蜀汉第二位翊军将军是霍弋。

霍弋出自荆州之地，他的父亲霍峻曾是刘备的部下，并参加了益州之战。公元年，霍峻病逝后，霍弋被刘备收养，并和刘禅结下了深厚的情谊。公元年，刘备称帝后，册立刘禅为太子，并任命霍弋为太子舍人。公元年，刘备去世后，刘禅即位，而霍弋则伴随在刘禅左右，掌管诏书的传达等事务。对此，在笔者看来，霍弋长期伴随在刘禅身边，堪称刘禅的心腹。

公元年，丞相诸葛亮病逝后，霍弋担任黄门侍郎。后来，霍弋来到南中地区，率军平定了该地区的叛乱。因为立下了战功，霍弋也获得了翊军将军这一官职。众所周知，南中是蜀汉的后方，南中一旦出现叛乱，无疑会让蜀汉出现后院不稳的问题，所以，刘禅派出自己的心腹霍弋来镇守这个地区。

公元年，霍弋被刘禅晋升为安南将军，也即南中地区在霍弋的镇守下，获得了安宁。不过，在这一年，掌握曹魏大权的司马昭发动了魏灭蜀之战。在这场战役中，司马昭调集了18万大军，派出了钟会、邓艾等大将。虽然姜维在剑阁挡住了钟会，一度让蜀汉看到了获胜的希望。但是，趁着姜维和钟会僵持的机会，邓艾偷渡阴平，成功包围了成都。

值得注意的是，在魏灭蜀之战爆发后，霍弋上奏刘禅，表示自己想要率军支援成都。不过，这一建议遭到了刘禅的拒绝。因此，等到邓艾兵临成都后，刘禅手中没有继续抵抗的兵马，只能放弃了抵抗，这导致蜀汉在公元年11月正式走向了灭亡。对此，在笔者看来，如果刘禅准许霍弋率军支援成都，那么，蜀汉的灭亡时间，或许会因此推迟。

最后，蜀汉灭亡后，霍弋一开始拒绝向曹魏大军投降，他向部下表示，如果刘禅受到羞辱甚至危险的话，自己将会誓死不降。等到他得知司马昭善待刘禅的消息后，这才选择归降曹魏。由此，霍弋的品质和能力，也获得了司马昭、司马炎父子的欣赏。等到西晋建立后，霍弋依然被赋予镇守南中的重任。不过，因为史料记载的匮乏，霍弋的去世时间没有明确的说法。